新闻和资讯

数字孪生驱动的工业机器人示教编程误差在线补偿与轨迹修正

2026 年 5 月 29 日 2

本文提出一种数字孪生驱动的工业机器人示教编程误差在线补偿与轨迹修正方法。

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基于磁流变弹性体的非标夹具变刚度机理与动态夹持力调控

2026 年 5 月 28 日 5

本文提出一种基于磁流变弹性体（MRE）的非标夹具，通过外加磁场连续调节夹爪接触区域的弹性模量。首先建立MRE在磁场下的链化微观力学模型，揭示变刚度机理；其次设计夹爪结构集成电磁线圈与刚度传感元件；最后提出基于滑模控制的动态夹持力调控策略，确保在不规则表...

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融合激光雷达与深度相机的非标工件三维重建与抓取规划研究

2026 年 5 月 27 日 8

本文提出融合激光雷达（LiDAR）与深度相机（RGB-D）的非标工件高保真三维重建方法，并基于重建模型生成稳定抓取位姿。

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基于变分自编码器的非标机械零件异常检测与健康状态无监督评估

2026 年 5 月 26 日 12

本文提出一种基于变分自编码器（VAE）的无监督异常检测与健康状态评估框架。通过构建高灵敏度重构概率模型，结合潜在空间分布熵与重构误差的联合指标，实现非标零件在无故障样本条件下的异常识别。进一步，引入连续健康指数（HI）生成机制，将重构误差序列映射为退化...

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非标自动化产线中PLC程序漏洞挖掘与形式化验证方法

2026 年 5 月 25 日 11

在某非标电池模组装配线中，该方法成功挖掘出3处隐藏极深的逻辑死锁和5个数值溢出漏洞，验证时间较穷举测试降低90%。

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基于磁流变弹性体的非标夹具变刚度机理与动态夹持力调控

2026 年 5 月 23 日 14

针对薄壁非标壳体与软橡胶零件的混线夹持，夹具可自适应切换刚度，夹持力波动小于±2N，零件无残余变形。

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人机协作场景下工人操作意图预测与机器人轨迹实时重规划策略

2026 年 5 月 22 日 16

本文提出一种基于多模态时序融合的工人意图预测网络与在线轨迹重规划方法。

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仿生象鼻连续体机器人在非标狭小空间操作中的运动学建模与避障规划

2026 年 5 月 21 日 16

提出一种基于分段常曲率与几何代数的运动学建模方法，并开发了融合快速探索随机树与人工势场的混合避障规划算法。

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面向非标焊接件飞溅抑制的熔滴过渡主动控制与工艺参数自优化

2026 年 5 月 20 日 20

传统恒压、恒流焊接模式下，当熔滴长大到临界尺寸时，重力、表面张力、等离子流力等失去平衡，导致熔滴不规则脱离，部分金属液被炸开形成飞溅。

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基于因果推断的非标产线能耗异常根因分析与干预策略优化

2026 年 5 月 19 日 14

通过构建结构因果模型与Do-calculus干预计算，从观测数据中识别能耗异常的根本原因，而非仅仅表象特征。进一步，利用反事实推理预测不同干预策略的节能效果，并基于因果图优化决策路径。

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