新闻和资讯

形状记忆合金驱动的非标柔性抓持器设计及其力-位耦合控制策略

2026 年 5 月 6 日 28

传感器方面，光纤布拉格光栅、多通道PVDF薄膜和微型IMU都与SMA驱动器的异型结构结合，使其未来能获取更全面的本体感应信息。

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基于可解释人工智能的电气设备故障归因分析与维修决策框架

2026 年 5 月 5 日 17

结合传感器内置数据处理和信号处理算法，部分XAI系统已能在早期阶段精准捕捉微弱异常，以数据驱动的方式动态调整定期检修策略，显著压缩不必要的停机与维保成本-。

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智能超表面辅助的工厂无线通信信道优化与工业物联网可靠性提升

2026 年 5 月 4 日 17

电磁波在传播过程中会携带环境信息——RIS的回波信号可用于感知物体的位置、速度甚至形状。

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基于知识图谱的非标机械设计冲突检测与智能消解方法研究

2026 年 4 月 30 日 25

1. 引言：非标设计中“冲突”的隐蔽性和系统性2. 设计冲突知识图谱的构建3. 基于图推理的冲突检测算法4. 智能消解方法：图谱嵌入与方案排序5. 实验验证与工作流集成 非标机械设计涉及多领域约束（几何、力学、工艺、成本），传统CAD工具对设计冲突的检测以被动后验为主...

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面向人机协作的穿戴式传感器网络与机器人实时避障策略

2026 年 4 月 29 日 30

更长远看，人体运动意图的神经解码与机器人主动协同将把“人-机”从避障推向共舞的新阶段。

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自修复涂层在非标设备耐磨部件中的应用机理与寿命增益评估

2026 年 4 月 28 日 27

本文综述了自修复涂层的两种主流机理（外援型与本征型），重点分析它们在典型非标设备工况下的适用条件和局限性。

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基于图神经网络的非标装配序列规划与可装配性验证方法

2026 年 4 月 27 日 30

通过异构图建模产品装配关系、图注意力网络编码零件上下文、自回归模型生成序列以及专用的判别器网络进行快速验证，实现了在毫秒级时间为非标产品生成可行装配序列

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面向非标焊接产线的多源传感器融合与熔透状态边缘智能识别

2026 年 4 月 25 日 34

通过同步采集红外、光谱、电特征信号，设计轻量化时序融合网络WeldingNet-S，在边缘设备上实现了50ms延迟、93.7%准确率的实时熔透分类。

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基于元宇宙的远程工业机器人操控系统架构与实时交互延迟补偿方法

2026 年 4 月 24 日 43

通过建立物理空间-数字孪生-操作呈现的深度融合框架，并引入前向预测显示、时域状态回调与自适应运动缩放相结合的混合补偿方法，在最高300ms可变延迟条件下显著改善了操作稳定性和任务成功率。

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基于联邦学习的跨工厂电气设备故障诊断模型与隐私保护机制

2026 年 4 月 23 日 32

一、引言：数据孤岛与跨厂协作的困境二、联邦学习基础与电气诊断适配性三、面向电气诊断的联邦学习架构设计四、隐私保护机制的三层防护五、模型聚合与收敛性优化六、案例验证：三个工厂的变频器IGBT开路故障七、挑战与展望八、结论 电气设备（变频器、电机、断路器）...

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