新闻和资讯

基于区块链的工业机器人任务存证与可追溯操作权限管理框架

2026 年 5 月 18 日 13

本文提出了一个基于联盟链的工业机器人任务存证与可追溯权限管理框架，有效解决了传统中心化日志易篡改、权限管控粗粒度的问题。通过任务哈希上链、NFT化权限令牌、智能合约自动审计，实现了操作行为的全生命周期可追溯、不可否认。

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融合物理信息神经网络的电气设备温度场实时重构与热故障预警

2026 年 5 月 16 日 16

为解决电气设备全域测温、提前预警难题，本文基于热传导、热对流物理方程，搭建PINN温度场重构模型，实时还原设备内部温度分布，结合温度演化趋势实现热故障分级预警，保障非标电气设备稳定运行。

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基于脑机接口的工业机器人异常操作意图识别与紧急制动控制策略

2026 年 5 月 15 日 17

为解决工业机器人人为误操作安全隐患，本文将脑机接口技术与机器人控制系统融合，构建意图识别-风险判定-分级制动一体化防控体系，实现异常操作提前预警、危险动作主动阻断，提升人机协同作业安全性。

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非标设备中滑动轴承的润滑状态声发射监测与摩擦学性能退化模型

2026 年 5 月 14 日 16

1 引言2 非标滑动轴承工况特征与润滑失效机理2.1 非标轴承运行工况特征2.2 润滑失效机理3 监测系统搭建与信号处理3.1 声发射监测系统3.2 信号降噪与特征提取4 摩擦学性能退化模型构建4.1 退化参数选取4.2 非线性退化模型5 试验结果与分析5.1 信号特征分析5.2 退化模...

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工业5G环境下协作机器人实时安全围栏的电磁感知与动态边界更新

2026 年 5 月 13 日 21

2.2 多节点融合定位2.3 多人员区分3 动态安全围栏模型3.1 速度-距离联合安全准则 工业5G环境下协作机器人实时安全围栏的电磁感知与动态边界更新摘要在工业5G低延迟高可靠网络支持下，协作机器人可以在更大范围内与人动态共享工作空间。传统物理围栏或固定虚拟围栏限...

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基于生成对抗网络的小样本非标零件三维点云补全与位姿估计

2026 年 5 月 12 日 23

1 引言2 相关工作2.1 点云补全2.2 位姿估计3 方法3.1 问题定义3.2 双分支点云补全网络3.3 判别器与损失函数3.4 小样本训练策略3.5 位姿估计网络4 实验与结果4.1 数据集4.2 点云补全性能比较4.3 位姿估计性能4.4 消融实验5 结论 非标零件因其种类繁多、数量稀少且形...

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基于长短期记忆网络与注意力机制的工业机器人关节剩余寿命预测方法

2026 年 5 月 11 日 22

基于实际工业机器人关节加速退化实验数据的验证结果表明，所提方法在预测精度、鲁棒性和可解释性方面均优于传统LSTM、CNN-LSTM及支持向量回归方法。本文为工业机器人预测性维护提供了一种高精度、可部署的智能解决方案。

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虚拟物理引擎驱动的协作机器人碰撞检测精度提升与安全控制验证

2026 年 5 月 9 日 28

为提高虚拟模型精度，采用频域系统辨识与非线性摩擦补偿策略训练虚拟引擎参数，并利用GPU加速实现5kHz以上的模拟频率。

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软体机器人驱动柔性非标夹持器的本构模型与气动网络优化设计

2026 年 5 月 8 日 25

进一步，提出以“接触顺应性”与“包覆覆盖率”为目标的多目标优化设计框架，并制作了多指原型夹持器。

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基于对比自监督学习的非标零件表面缺陷表征学习与零样本识别

2026 年 5 月 7 日 29

通过在正常样本上构造局部扰动正负对，并设计异常感知对比损失，模型能够隐式地描述“正常形态流形”。在零样本设置下，利用测试样本与学习到的正常流形之间的距离直接判定缺陷区域。

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