新闻和资讯

基于Transformer的工业机器人故障文本自诊断与知识图谱构建

2026 年 4 月 10 日 42

通过领域大模型微调与多任务联合学习，自诊断模型能够在标注样本稀缺的工业场景下取得良好的泛化效果。在此基础上，融合大语言模型辅助的细粒度知识图谱构建技术，有效解决了工业维修文本中嵌套实体识别困难和数据稀缺两大难题，为跨故障的智能关联推理提供了结构化...

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从磨损到补偿：高精度非标转盘装配机中凸轮分割器运动精度衰退机理与补偿控制研究

2026 年 4 月 9 日 37

凸轮分割器运动精度衰退是制造误差、磨损累积、预紧失效与惯性冲击等多种因素耦合作用的结果。本文从理想模型与工程现实的差距出发，系统剖析了磨损主导的精度衰退机制及其演化规律，提出了涵盖机械调整、主动预紧、机电耦合控制和状态监测预测的“四位一体”补偿策略。

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机器人关节减速器精度衰退机理与剩余寿命预测方法

2026 年 4 月 8 日 42

利用物理机理指导初始寿命估计；对于批量部署、传感器配置完备的场景，可充分发挥数据驱动方法的优势；对于精度要求高、决策影响大的关键应用场景，则应探索融合驱动方法，以兼顾预测精度与决策可靠性。

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基于动态优先级与时空资源分配的AGV集群路径规划与交通管制协同优化算法研究

2026 年 4 月 7 日 41

在300台AGV、2000个节点的仓储场景下，平均任务完成时间降低18.6%，死锁率降至0.17%，优于传统分层控制方法。

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从结构到工艺：高强度铝合金在非标轻量化结构中的疲劳特性与工艺敏感性

2026 年 4 月 2 日 40

热处理是调控高强度铝合金微观组织和力学性能的核心手段，其对疲劳性能的影响具有高度的工艺敏感性。

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基于机器视觉的工业产品质量在线检测与缺陷分类方法研究

2026 年 4 月 1 日 43

阐述了机器视觉在线检测系统的典型架构，深入分析了图像预处理、特征工程、传统机器学习及深度学习在缺陷检测与分类中的关键算法，探讨了面对小样本、类别不均衡、实时性要求高等工业场景的应对策略，并结合实际案例说明技术落地路径

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非标零件表面强化工艺（喷丸/滚压）对残余应力场与疲劳寿命的调控机制研究

2026 年 3 月 31 日 67

探讨了喷丸强化与滚压强化两种典型工艺对非标零件残余应力场分布特征及疲劳寿命的调控机制。通过分析塑性变形机理、应力场重构规律以及表面完整性演变，揭示了工艺参数与疲劳性能之间的内在关联，为非标零件抗疲劳制造提供了理论依据与工艺优化策略。

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高强度铝合金在非标轻量化结构中的疲劳特性与工艺敏感性研究

2026 年 3 月 29 日 43

FSW焊缝区的疲劳性能受热机影响区组织演化和焊接残余应力控制。若焊接参数不当，焊缝根部或前进侧热机影响区易形成“钩状”缺陷，成为疲劳薄弱环节。

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EtherCAT总线分布式控制系统同步精度分析与优化方法研究

2026 年 3 月 28 日 35

本文在深入分析EtherCAT分布式时钟同步机制及其误差来源的基础上，提出了一套涵盖时钟源优化、延迟精确补偿、抖动抑制、拓扑结构改进及模型预测补偿的综合优化方法。实验结果表明，该方法能将同步误差控制在亚微秒级别，显著提升系统协同性。后续研究将进一步探索基...

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基于机器视觉的金属薄片零件微小变形缺陷检测方法与系统设计

2026 年 3 月 27 日 37

针对金属薄片零件微小变形检测的工程痛点，提出一种融合结构光投影与高精度图像分析的视觉检测方法，并从硬件选型、光学照明、算法设计、系统集成等方面进行系统阐述，为精密冲压件自动化检测提供一种高性价比的技术方案。

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