机器人自动取料系统革新制造业，全流程无人化照进现实

2025 年 8 月 19 日新闻和资讯 430

近百台具身机器人在富临精工厂车间穿梭自如，单班次完成近万次搬箱动作，曾经需要人工完成的繁重物料搬运工作正被机器人系统悄然接管。

四川绵阳的富临精工工厂内，数十台远征A2-W机器人正流畅地执行着周转箱搬运、拆垛上料和空箱回收任务。它们通过多模态感知系统实时识别人员和障碍物，自主调整姿态完成精准抓取，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接车间的核心运力。

今年8月，智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作，部署近百台远征A2-W机器人。这标志着国内首个工业领域具身机器人规模化商用项目落地，也是全球智能制造领域该品类的首次规模化应用。

01 技术突破，自动取料系统迈入规模化商用

在富临精工的动力总成和减速器两大核心车间，15个上料点的原材料配送任务如今全部由远征A2-W机器人承担。这些机器人每日承接500台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作。

与早期单点部署不同，此次近百台规模的部署实现了从“单厂试点验证”到“多厂全线覆盖”的跨越。作业范围从最初的2个产线点位扩展到15个上料点，机器人应用规模与复杂度的双重突破。

富临精工工程部主任邓扬评价道：“远征A2-W在产线上的表现超出预期——面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障。”

支撑这一成就的是三大核心技术突破：多模态感知系统保障人机混场作业安全；双臂协同与高精度操作模块适配不同尺寸周转箱；自主纠错算法确保突发异常时自主恢复流程。这些技术共同构成了机器人自动取料系统的智能内核。

在富临精工车间，一套创新的协同系统正在高效运转：具身机器人A2-W负责多层料架周转箱取放，AMR则承担车间内重载整托物料运输，二者形成完美配合。

这一系统依托智能派单与动态叫料机制运作：AMR将物料从拣选室配送至线边上料点，具身机器人自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现全流程无人化作业。

系统融合了具身机器人对周转箱的泛化作业和复杂场景自适应能力，以及AMR在长距离、高负载运输中的效率优势。这种组合解决了传统自动化设备在多车间、多品类场景下的柔性适配难题，为制造业提供了可复用的协同方案。

智元机器人通用事业部总裁王闯表示：“此次近百台级别的商业签单验证了具身机器人的技术成熟度，标志着制造业对其商业价值的认可。”这一系统将成为汽车制造、3C电子等更多工业场景的参考模板。

当具身机器人在富临精工厂展现价值时，其他技术路线也在同步发展。2025年8月13日，深圳雪慧科技申请的 “仓储取料机器人及其实现方法”专利 公开，提出了一种创新架构。

该设计包括多轴机械臂、多工位取料执行机构和多级升降模组，左右相对的两个多轴机械臂能协同完成夹持取料操作。专利摘要强调，该设计 “功能更丰富，适应性更高”，能实现左右双工位上下料。

同时，科捷智能于8月9日获得 “全自动料卷供料系统及方法”发明专利，专注于包装料卷换料环节。该系统通过龙门机械手、载具工装和接膜机的配合，实现上料、接驳、断卷与芯轴回收的全自动控制。

在2025长三角具身智能场景应用大赛上，节卡复合机器人展示了卓越性能。仅用40秒便完成了从出发点到A货架取料、再到B货架卸料的全流程，在工业制造场景上下料项目中斩获第一名。

随着人形机器人在2025世界机器人大会上的亮眼表现，一个关键问题浮现：人形机器人与传统工业机器人未来在工厂如何分工？

优必选研究院副院长郑宇明确表示：“人形机器人的价值并非取代现有的工业机械臂”。工业机械臂适合固定位置执行高度重复任务，而人形机器人则能完成需要移动能力的操作，如搬运料箱到机械臂无法触及的位置。

安川首钢技术中心主任胡婷也认为：“工业机器人和人形机器人应该是互补的关系。人形机器人更适合做类人的精细操作，工业机器人则适合高速、重载任务。”

越疆科技首席科学家郎需林指出本质区别：“工业机器人擅长精准重复，人形机器人则要解决感知、认知、泛化等更高维度问题；过去强调精度，现在更要拥抱不确定性。”

全球移动操作机器人市场正加速扩张。咨询机构ABI Research预测，到2027年该市场规模将突破120亿美元，年复合增长率高达34%，机器人自动取料系统将占据其中重要份额。

政策支持进一步推动市场发展。根据《“十四五”机器人产业发展规划》，中国工业机器人密度从2020年的246台/万人跃升至2024年的超500台/万人，智能制造升级需求持续释放。

证券机构的分析更为乐观。国泰海通证券认为，2025年标志着 “人形机器人产业进入商业化由0到1的关键拐点”；华龙证券则指出，行业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，有望成为2025年核心投资主线。

随着富临精工项目的成功，更多制造业企业开始跟进。机器人自动取料系统正从汽车制造向3C电子、新能源、物流仓储等领域快速渗透，推动制造业生产模式的重塑。

全球移动操作机器人市场正以34%的年复合增长率扩张，预计到2027年规模将突破120亿美元。在富临精工厂区内，具身机器人与AMR协同系统的运行数据印证了这一趋势：单班次近万次搬箱动作，操作精度达±1mm，连续200小时运行零故障。

当上海浦东已聚集超过100家机器人企业，占据上海该行业三分之一市场份额时，机器人自动取料系统的发展轨迹已清晰可见——从单点突破到多厂覆盖，从机械重复到智能决策，从辅助工具到生产主力。

随着AI大模型等技术的融合应用，这些系统正从单点自动化向全流程智能化演进，开启制造业智能化的新篇章。